© h.hofstede (h.hofstede@hogeland.nl)

     
1. x(t) = 9 - t2  en   y(t) = 4t - t3
x'(t) = -2t  en   y '(t) = 4 - 2t2   dus  x '(3) = -6  en   y'(3) = -14
x ''(t) = -2  en   y''(t) = -4dus  x''(3) = -2  en   y''(3) = -12
 
 
  ab = Ö148 · 0,9714 ≈ 11,82
       
2. a. x(t) = 2t - t2  en  y(t) = t3
x'
(t) = 2 - 2t en   y'(t) = 3t2
x''(t) = -2  en   y''(t) = 6t

Het inproduct is  (2 - 2t)· -2 + 3t2 · 6t  = -4 + 4t + 18t3
Invoeren in de GR en dan calc - zero geeft  t = 0,4853....
Voor t > 0,4853 is het inproduct positief en dat betekent dat de projectie van de versnelling op de snelheidsvector in dezelfde richting als de snelheidsvector wijst.
Dat betekent dat de baansnelheid zal toenemen.
       
  b. v2 = (x')2 + (y')2 = (2 - 2t)2 + 9t4
v2 = 4 - 8t + 4t2 + 9t4
Het kwadraat is minimaal als  de afgeleide ervan nul is
-8 + 8t + 36t3 = 0
Dat is dezelfde vergelijking als in vraag a) dus t = 0,4853...
       
3. a. cos(t + 1/4p) = 0
t + 1/4p = 1/2p  ∨  t + 1/4p = 11/2p
t = 1/4p  ∨  t = 3/4p
Dat geeft de punten  (1/2Ö2, 0) en  (-1/2Ö2, 0)
       
  b. x ' = cos(t)  dus  x'(1/4p) = 1/2Ö2
y' = -sin(t + 1/4p)  dus  y'(1/4p) = 1
de r.c. van de raaklijn is   y'/x' = 1/0,5Ö2 = Ö2
tan(a) = Ö2 geeft  a = 54,7° 
       
  c. x'' = -sin(t)  dus  x''(1/4p) = -1/2Ö2
y'' = -cos(t + 1/4p)  dus  y''(1/4p) = 0
   
    Dat geeft  a = 54,7°
       
  d. De baanversnelling is nul als het inproduct nul is  (dan staat de versnelling loodrecht op de snelheid).
cos(t) · -sin(t) + -sin(t + 1/4p) · -cos(t + 1/4p) = 0
-sin(t) · cos(t) + sin(t + 1/4p) · cos(t + 1/4p) = 0
sin(t) · cos(t) = sin(t + 1/4p) · cos(t + 1/4p)
0,5sin(2t) = 0,5sin(2t + 1/2p)
sin(2t) = sin(2t + 1/2p)
2t = 2t + 1/2p  + k2p ∨  2t = p - (2t + 1/2p) + k2p
4t = 1/2p + k2p
t = 1/8p + k1/2p