Goniometrie

sin(t + u) = sin(t)cos(u) + cos(t)sin(u)

sin(t - u) = sin(t)cos(u) - cos(t)sin(u)

cos(t + u) = cos(t)cos(u) - sin(t)sin(u)

cos(t - u) = cos(t)cos(u) + sin(t)sin(u)

sin(2t) = 2sin(t)cos(t)

cos(2t) = cos²(t) - sin²(t) = 2cos²(t) -1 =1 - 2sin²(t)