Laplace-transformaties bij een stelsel differentiaalvergelijkingen. | |||
Dat gaat eigenlijk precies zo als bij een enkele differentiaalvergelijking. Weet je nog hoe dat was? | |||
|
|||
Het enige verschil is
dat je bij het vierde blok hierboven een stelsel vergelijkingen hebt met
L(y1) en L(y2) en niet één
vergelijking. Het werkt zó bij stelsels: |
|||
Voorbeeld.
Los op: y1' = 2y1
+ y2 en y2' = 6y1
+ y2 + 1 met y1(0)
= 0 en y2(0) = 1 Laplace transformatie: L(y1') = s • L(y1) - y1(0) = 2L(y1) + L(y2) en L(y2') = s • L(y2) - y2(0) = 6L(y1) + L(y2) + 1/s De beginvoorwaarden invullen en herrangschikken (de transformatie van 1 is 1/s): L(y1) • (s - 2) - L(y2) = 0 -6L(y1) + L(y2) • (s - 1) = 1 + 1/s Dat is nu een stelsel van twee vergelijkingen met onbekenden L(y1) en L(y2) Makkelijk op te lossen: De eerste geeft L(y2) = L(y1) • (s - 2) en dat kun je invullen in de tweede. -6L(y1) + L(y1)•(s - 2)(s - 1) = 1 + 1/s L(y1) • (-6 + (s - 2)(s - 1)) = 1 + 1/s L(y1) • (s2 - 3s - 4) = 1 + 1/s L(y1) • s(s - 4)(s + 1) = s + 1 L(y1) = 1/s(s - 4) Breuksplitsen: 1/s(s - 4) = A/s + B/(s - 4) geeft A = -1/4 en B = 1/4 Dus L(y1) = -0,25/s + 0,25/(s - 4) terugtransformeren: y1 = -1/4 + 1/4e4x Je kunt nu op dezelfde manier y2 vinden (y1 elimineren uit het stelsel). Dat geeft y2 = 1/2 + 1/2e4x (doe dat zelf maar: je krijgt L(y2) = (s² - s - 2)/s(s - 4)(s + 1) om te breuksplitsen) Nou was dit wel een eenvoudig voorbeeld omdat de vergelijkingen nogal simpel waren en er van alles wegviel, maar het gaat even om het idee....... toch?........ |
|||
© h.hofstede (h.hofstede@hogeland.nl) |